重汽驾驶室的焊接靠夹具的顺序动作实现地板、前围、后侧围三大总成自动组装,这一设想来源于产品的搭接结构,平头车“三大总成”搭接形式.
根据产品的特点,“三大总成”组合时,必须依循先组装前围、后组装后侧围的原则,平移及翻转机构并用。如图2所示,动作顺序为:油缸1动作,前围夹具滑台平移;油缸2动作,前围夹具翻转90°,此时前围与地板总成侧面贴合组装到位;油缸4动作,后侧围夹具翻转90°;油缸3动作,后侧围夹具滑台下移,此时后侧围落在地板总成的翻沿上，且上部搭接在前围上面,完成了“三大总成”在空间自动组装。这一实例充分证明:利用液压缸控制大型滑台的翻转及平移,可保证机构运行的平稳性和可靠性。
“装置”分别由底座、运动机构、专用焊钳、二次电缆、变压器等5大部分组成,每台“装置”由电磁气阀控制,按预先编制好的焊点顺序和焊接程序进行,即原位※到位※焊接※移位(移动或摆动)※再焊接※回位的自动循环。
每台“装置”都要与传动机构和焊接夹具匹配使用,要在定位夹紧点林立、结构密布的传动机构和夹具剩余的极其窄小的空间运动和施焊，对“装置”整体结构设计提出了较高的要求。在满足使用的条件下,必须结构紧凑,轮廓尺寸小,焊接的接近性好。
